第九章 ABB机器人如何创建一个滑块的机械装置

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选择固体,矩形体,创建滑台

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重命名创建的模型名称为滑台

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修改模型颜色

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创建滑块

捕捉末端

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修改滑块名称为滑块

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修改滑块颜色

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点击创建机械装置

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机械装置类型选择[设备],名称叫做 滑台装置

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双击链接

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双击第二个链接

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双击接点

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点击编译机械装置

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点击添加

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再添加

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设置转换时间

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选择手动关节

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保存为库文件

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