捕捉工件的曲面

创建工件坐标

点击【其他】，【创建工件坐标】

选择3点法

这样他就有了一个和大地坐标一样方向的坐标系

点击【路径】，【自动路径】

【参照面】选择上表面

按住shift键，鼠标移动到曲面，直到边缘都变红色，点击

选择圆弧运动， 最大半径改成1000

最小距离0.10，公差0.1，点击创建

如下

点击路径右击，选择自动配置，线性/圆周移动指令

选择，点击应用

点开路径与步骤下面的路径，有感叹号的都走不到

选择一个没有感叹号的点，右键查看机器人目标

选择一个没有感叹号的点，右击选择修改位置

选择工件坐标下的一个点，右击修改目标，旋转

绕轴旋转5度，点击应用

以刚刚设置的点为标准，去修改其他的点

按住第二个点按住Shift到最后一个点右击修改目标，对准目标点方向

参考点选择刚刚选的那个点，点击应用

右击路径，点击自动配置，选择线性/圆周移动指令

这样路径里面的感叹号都没有了

右键路径，选择沿着路径运动