PLC
单片机
嵌入式
物联网
联系站长：13472737503@139.com
PLC
单片机
嵌入式
物联网
联系站长

第十一章 2.ABB机器人优化曲径运动

精选原创

作者: XYP 发布时间: 所属专栏: ABB机器人

文章分类: 工业机器人阅读数量:99点赞数量:666收藏数量:105

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接: https://52gongkong.com/blog-detail/97

让机器人先回机械原点

image_20250710223447A394.png

以大地坐标为基准创建一个Home点

image-1_20250710223508A395.png

将工件目标点改成phome

image-2_20250710223524A396.png

将它【添加到路径】【Path10】第一

image-3_20250710223539A397.png

在将它【添加到路径】【Path10】最后

复制Target_10

image-4_20250710223557A398.png

再粘贴一下

image-5_20250710223612A399.png

将其命名为pApproach接近点

image-6_20250710223628A400.png

右键Approach修改目标，偏移位置

image-4_20250710223643A401.png

沿着Z轴方向偏移-50

image-5_20250710223657A402.png

dDpart也偏移-50

image-6_20250710223712A403.png

image-7_20250710223722A404.png

再添加到路径的倒数第二行

image-8_20250710223736A405.png

将其添加到路径path10的第一行

image-9_20250710223750A406.png

Target_10改成fine精确到达

image-10_20250710223809A407.png

image-11_20250710223819A408.png

将结束点改成fine点

image-12_20250710223839A409.png

右键路径，自动配置，线性/圆周移动指令

image-13_20250710223857A410.png

沿着路径移动

image-14_20250710223912A411.png

将最后一个点改成fine

image-15_20250710223933A412.png

右击沿着路径运动

image-16_20250710223948A413.png