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第十一章 3.仿真和碰撞监控以及TCP跟踪功能的使用

精选原创

作者: XYP 发布时间: 所属专栏: ABB机器人

文章分类: 工业机器人阅读数量:99点赞数量:666收藏数量:105

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同步到RAPID

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这样就同步完成了，

点击RAPID，点击Module1

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点击仿真设定， 进入点 选择Path_10

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点击播放

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点击仿真 ，创建碰撞健康

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将工具拖到A里面，将工件拖到B里面

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右击 碰撞检测设定，右击 修改碰撞监控

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这样碰到就变红色了，低于5毫米就会黑色

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沿工件坐标向上提高3毫米

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再同步到RAPID

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TCP跟踪

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